[KMO2D cz. I] Wstep i Rozdzial I: Podstawy.
Poczatek serii artykulow o kolizjach w dwoch wymiarach. W pierwszej czesci opisane zostaly podstawy matematyki przestrzennej - wektory, rzuty, obroty i wazne pojecia, bez ktorych nie mozna raczej myslec o dokladnym wykrywaniu kolizji.
[HTML] lub [PDF]